近来，宇树机械人的一举一动均激发了市场的极大关心。2月12日，售价别离为99000元、650000元，但很快售罄，一机难求。2月14日，宇树科技发布最新视频，UnitreeG1可以或许自若拍手、扭腰，动做流利自若。网友看呆：春晚才过去两周啊！宇树机械人火爆出圈，背后的A股焦点概念股涨疯了。从客岁9月24日以来，长盛轴承大涨逾400%，兆威机电大涨逾220%，中鼎力德、绿的谐波、北特科技均大涨逾150%，成为了国内人形机械人财产链中最*的一批大赢家。2016年，从大疆去职的王兴兴正在杭州创立了宇树科技。一起头200万元投资资金切入四脚机械人（通俗称机械狗）的研发，很快便于2017年发布了*贸易化的机械狗Laikago。随即，Aliengo、A1、Go1、B1、Go2、B2、B2-W等产物接踵发布，正在机械狗范畴坐稳脚跟，发卖份额占全球机械狗市场的70%摆布，逆袭超越海外出名的动力。此中，Go1于2021年发布，价钱仅为1。6万元，一年出货量近1000台。2023年发布Go2，价钱曾经下探至1万元以下。正在机械狗产物上，宇树一方面堆集了手艺，包罗自从研发电机、减速器、节制器、激光雷达、双目相机等焦点零部件，使产物机能、质量更为靠得住。另一方面，宇树还试探了一条较为成熟的贸易化径，对扩大市场拥有率至关主要。2023年8月，宇树发布*通用人形机械人H1。这是国内首台能“跑”的全尺寸通用人形机械人，其最高速度可达3。3米/秒。H1动力机能正在全球近似规格的人形机械人中位列前排，可实现原地后空翻等动做。2024年5月，宇树科技又发布了G1，售价仅9。9万元，而同业售价高达几十万元，甚至百万元以上。G1行走、奔驰姿势接近人类，配备三指工致手Dex-3，度为23-43个，同时由UnifoLM（Unitree机械人同一大模子）驱动，使之愈加合用于复杂场景使用，可完成平躺起身、腿部折叠、单边起跳等难度动做。据三方数据统计，宇树H1、G1机械人累计出售超400台，以教育、科研等场景为从。另据宇树科技董事王其鑫正在2月13日正在接管时透露，宇树科技人形机械人全球出货量*。此外，UnitreeH1正在春晚爆火后，公司机械人销量暴涨。
可见，宇树科技手握两张王牌，一张是手艺实力正在全球范畴内来看属于*梯队，另一张是制形成本更低，贸易化前景更好。那么，这也意味着宇树正在将来激烈的机械人市场绝大要率会占领一席之地。宇树科技正在8年时间里完成了9轮融资，目前仍未上市。但背后财产链的供应商，曾经率先吃下了这波超等盈利。好比正在轴承或丝杠范畴，宇树次要厂商为长盛轴承、北特科技、双林股份等。正在工致手范畴，次要厂商为兆威机电、志鸣电器。次要厂商为中鼎力德、绿的谐波。除此之外，其余零部件厂商还包罗奥比中光、全志科技、安培龙等。起首，从人形机械人价值量来看，工致手（占比约32%）丝杠（18%）微型电机（18%）减速器（12%）力传感器（7%）≈无框电机（7%）；令按照运营壁垒，工致手滚柱丝杠六维力矩传感器谐波减速器微型电机无框电机。可见，从工致手范畴去寻求焦点供应商，降生优良公司的概率会更大。其次，兆威机电正在工致手范畴属于手艺实力较强的一家。2024年11月14日，兆威机电举办新品发布会，正式发布工致手。该新品为五指工致手，而同年5月宇树G1还配备的是三指工致手。要晓得，工致手凡是有3—5个手指，手指越多手艺难度越大，五指工致手完全模仿人手布局，手艺难度*。此外，该产物具有15个关节、17个度（可扩展至20个度，超越了星动、傅利叶、傲意科技等合作敌手），单只手指度大于等于3个。整手环节组件全数采用自从研发，包罗电机、减速器、节制器等。手艺特点：可正在指间高速通信（目前速度为1M，可拓展至10M），驱动芯片方面，采用基于ARM框架的驱动器芯片，从频600Mhz，是国内工致手节制的最强算力芯片；高集成度板级设想，1块PCB节制17个电机。功能差别：工致手许诺寿命大于10年；可精巧穿针引线；算法方面，目前可实现50秒内实现“达到使命”的自从进修，比拟保守自从进修算法，需要1。6小时。工致手支流手艺方案是电驱动，其焦点零部件之一为电机。而兆威机电正在微型电机范畴深耕多年，堆集了不少手艺，为工致手成功研发供给了支撑。具体来看，兆威机电从停业务为微型传动系统取细密零部件。前者产物次要以小型细密传动模组为从（含电机等焦点零部件），普遍使用于汽车电子、手机摄像头模组、通信基坐等，营收占比为62%。后者产物以小型注塑件为从，包罗齿轮、蜗杆、箱体等，营收占比为31%。
兆威机电微型传动系统，收入占比跨越50%的行业来历于汽车电子，次要源于新能源汽车渗入率提拔带动智能座舱需求提振，中控屏驱动微型模组、电动门驱动模组等产物需求提拔。而此前占比力大的手机摄像头模组需求萎缩，次要系OPPO、VIVO等产物逐渐放弃起落式摄像头方案，导致微型传动模组收入下滑。目前，兆威机电正在国内合作敌手次要为鸣志电器、鼎智科技、凯中细密等。海外敌手次要为Maxon、Portescap、Faulhaber等企业。正在手艺层面上，兆威机电位居国内前列，正在无刷空心杯电机曲径可达到6-12mm，略低于海外的Faulhaber以及Maxon。全体而言，微型电机分歧于一般的制制业零部件，存正在较高运营壁垒。一方面，设想上要将尺寸节制正在毫米级以至更小（好比6mm传动系统，需采用0。1毫米以下的微模数齿轮），且要齿轮强度和传动效率，对制制精度、材料、工艺有很高要求。另一方面，微型传动行业需求分离化、定制化，对企业研发、出产能力有较高要求，提拔了行业外本钱介入难度。正因如斯，国内做微型传动系统的企业并不多，兆威机电分析实力*。这也是兆威机电不只进入了宇树机械人财产链，还进入了华为机械人财产链，还无望介入特斯拉、Figure等厂商供应链。不外需要留意的是，宇树、华为、特斯拉等本体厂商背后的焦点供应链公司中，特别上述提到的长盛轴承、兆威机电等根基都翻了200%以上，存正在高估值动荡的庞大风险。
2025年，人形机械人进行小批量量产确定性较高，但很难一会儿进入雷同新能源汽车2020年迸发性增加的阶段，由于人形机械人通用的AI大模子正在全球范畴内还没有哪一家企业可以或许做出来，大规模贸易化的时间拐点尚早。能够预见的是，人形机械人是将来科技板块的焦点从线之一，需亲近关心财产手艺、贸易化进展，但同时应鸡犬之下，一多量伪概念公司。
